За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане служіння Українському народові Президент України Володимир Зеленський постановив присвоїти звання Герой України з удостоєнням ордена “Золота Зірка” КИРИЛЮКУ Денису Миколайовичу – підполковнику (посмертно).
Про це йдеться в Указі, оприлюдненому на офіційному сайті Президента України.
З 2004 року по 2007 рік навчався в Чернігівському військовому ліцеї з посиленою військово-фізичною підготовкою (ПВФП).
У 2011 році закінчив Харківський національний університет Повітряних сил імені Івана Кожедуба.
Служив заступником командира ескадрильї — штурманом авіаційної ескадрильї 831-ї бригади тактичної авіації. Виконав понад 80 бойових вильотів, з них 70 — під час повномасштабного російського вторгнення.
