Ярослав Мазур долучився до Збройних Сил України на початку повномасштабного російського вторгнення. У званні старшого солдата виконував військові завдання у лавах 59-ї окремої штурмової бригади безпілотних систем імені Якова Гандзюка. У складі групи ППО він захищав небо над Вінницею, а згодом брав участь у боях на Донецькому напрямку. Загинув воїн 20 березня 2024 року поблизу села Первомайське Покровського району. Йому навічно залишилося 27 років.
Про загибель та прощання з воїном повідомили у Вінницькій міській раді.
Працював за фахом у сфері водопровідних і сантехнічних робіт, був відповідальним і сумлінним майстром. Мав сім’ю, в якій три роки тому на світ з’явилася донечка Мілана.









